Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.
Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)
Neura Robotics • Zürich
Gib unseren Robotern ein Bewusstsein
-
Vollzeit
Zürich
Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:
Als Experte für Reinforcement Learning und Behavior Cloning für humanoide Roboter bei NEURA Robotics leitest Du die Entwicklung und Implementierung von hochmodernen Algorithmen und Systemen. Du wirst eng mit unserem Robotik-Engineering-Team zusammenarbeiten, um die Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Interaktionsmöglichkeiten unserer humanoiden Roboter zu verbessern. Dies beinhaltet:
-
Du verbesserst die Learning-Pipeline für robuste Lokomotion und Loco-Manipulation auf dem 4NE1 Humanoid – von der Policy-Trainingsphase bis hin zur validierten Deployment auf realer Hardware
-
Du evaluierst und adaptierst State-of-the-Art-Methoden (z. B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation) und bringst diese in die Anwendung für Kunden und interne Teams
-
Du treibst den Sim-to-Real-Transfer voran (z. B. Domain Randomization, Aktuatormodellierung, Physikabstimmung), um Policies aus der Simulation mit minimalem Performanceverlust auf reale Roboter zu bringen
-
Du integrierst Reinforcement Learning und Behavior Cloning, damit Roboter sowohl aus Simulation als auch aus realen Interaktionen lernen können
-
Du arbeitest eng mit den Controls-, Hardware- und Perception-Teams zusammen, um eine nahtlose Integration von Algorithmen mit Robotik-Hardware und Sensorik sicherzustellen
-
Du führst Experimente und Simulationen durch, um die Performance der Algorithmen in verschiedenen Szenarien zu evaluieren und zu validieren
-
Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich
-
Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie praktische Erfahrung mit Robotik-Frameworks (z. B. ROS 2) und realer Robotik-Hardware
-
Erfahrung in der Entwicklung und dem Deployment von Reinforcement-Learning-Algorithmen und Behavior-Cloning-Ansätzen für Robotersysteme, mit fundiertem Verständnis von humanoider Roboterdynamik, Regelungstechnik und Sensorintegration
-
Praktische Erfahrung mit Isaac Lab / Isaac Sim und/oder MuJoCo sowie PyTorch
-
Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und nachweisbare Erfahrung darin, innovative Lösungen im Bereich Robotik zu entwickeln – idealerweise mit Publikationen oder Beiträgen auf Konferenzen und in Journals
-
Du überzeugst mit starken Kommunikationsfähigkeiten
-
Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse und sprichst idealerweise auch gut Deutsch
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 25 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.
Dein Blick in den Arbeitsalltag
Unsere Mission
Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!
