Das Hardware Department spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung unserer leistungsfähigen und innovativen Roboter. Sie ist verantwortlich für die Konzeption, Konstruktion und Optimierung der physischen Komponenten des Roboters, einschließlich mechanischer Bauteile, Sensorik und elektrischer Systeme. Das Team arbeitet eng mit anderen Abteilungen wie Softwareentwicklung und Produktmanagement zusammen, um sicherzustellen, dass die Hardware nahtlos mit der Software und den Systemanforderungen harmoniert. Dabei übernimmt die Abteilung Aufgaben wie beispielsweise die mechanische Konstruktion und das Prototyping von Bauteilen und nutzt dafür CAD-Tools und 3D-Drucktechnologien.
Actuation Engineer - Humanoid (Human)
Neura Robotics GmbH • Zürich
Hier bekommt die Künstliche Intelligenz ihren Körper
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Vollzeit
Zürich
In unserer Abteilung für humanoide Roboter suchen wir mehrere ausgezeichnete Entwickler für humanoide Roboter, die unser Team verstärken. Ihre Aufgaben umfassen eine breite Palette von Themen, die je nach Bedarf für 4NE-1 variieren. Dies beinhaltet:
- Entwicklung, Auslegung und Optimierung von Aktuatoren- und Getriebesystemen für humanoide Roboter
- Definition von Antriebskonzepten (elektrisch, ggf. hybrid) unter Berücksichtigung von Leistungsdichte, Effizienz und Dynamik
- Auslegung und Berechnung von Getrieben (z. B. Harmonic Drive, Planeten-, Zykloidgetriebe)
- Dimensionierung von Motoren, Lagerungen, Wellen und Kupplungen
- Bewertung von Rückwirkungsgrad, Steifigkeit, Spiel und Verschleiß
- Enge Zusammenarbeit mit Regelungstechnik, Elektronik und Systemarchitektur
- Unterstützung bei Prototypenaufbau, Tests und Inbetriebnahme
- Analyse von Ausfallmechanismen und Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen
- Technische Abstimmung mit Lieferanten und Bewertung von Zukaufkomponenten
Must-have:
- Abgeschlossenes Studium in Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
- Mehrjährige Erfahrung in der Auslegung von Aktuatoren und/oder Getrieben
- Sehr gute Kenntnisse in:
- Getriebetechnik
- Antriebsauslegung
- Maschinenelementen
- Verständnis für Dynamik, Regelbarkeit und Systemintegration
- Erfahrung mit CAD-Systemen (CREO, SolidWorks, NX) und mechanischer Auslegung
- Fähigkeit, mechanische Anforderungen in Systemkennwerte zu übersetzen
- Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Nice-to-have:
- Erfahrung im Bereich Robotik oder humanoide Systeme
- Kenntnisse in Motorregelung und Leistungselektronik
- Erfahrung mit Torque-Control- oder Direct-Drive-Konzepten
- Kenntnisse in thermischer Auslegung von Antriebssystemen
- Erfahrung mit Dauerlauf- und Lebensdauertests
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 25 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.