Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.
AI Simulation Engineer (Human)
Neura Robotics GmbH • Metzingen
Gib unseren Robotern ein Bewusstsein
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Vollzeit
Metzingen
Als Robot Simulation Engineer entwickelst und wartest du hochpräzise Simulationsumgebungen, die großskaliges Training, Whole-Body-Control-Entwicklung sowie die sichere Validierung von Manipulations- und Lokomotionsverhalten ermöglichen.
Du arbeitest mit fortschrittlichen Physik-Engines und AI-Pipelines, reduzierst den Sim-to-Real-Gap und beschleunigst den Einsatz unserer Roboter in realen Umgebungen.
In dieser Rolle wirst du:
- Physikalisch präzise Simulationsumgebungen für Multi-Contact-Loco-Manipulation designen, warten und bereitstellen.
- Simulationspipelines mit AI- und Control-Workflows integrieren (z. B. Reinforcement Learning, Whole-Body-Planning, Robotik-Control-Stacks).
- Skripte, Plugins und Custom Extensions entwickeln, um Simulationsfidelität, Automatisierung, Performance und Skalierbarkeit zu erhöhen.
- Sim-to-Real-Workflows implementieren – inklusive Systemidentifikation, Kalibrierung, Parametertuning und Benchmarking anhand realer Hardware.
- Parallelisierung von Szenen aufbauen und optimieren, um großskaliges Training und schnelle Experimente zu ermöglichen.
- Synthetische Datensätze für Perception und Sensormodellierung generieren und verwalten (RGB-D, IMU, Tactile, Joint Torque/Force, Propriozeption, LiDAR).
- Simulations-Frameworks entwickeln, die Szenariogenerierung für variable Terrains, kontaktreiche Manipulation und Failure-Mode-Stresstests unterstützen.
- Eng mit den Teams für Controls, Perception, AI und Hardware zusammenarbeiten, um die Übertragung von Simulation zu realer Performance zu beschleunigen.
- Master oder PhD in Informatik, Robotik, Computational Physics oder einem verwandten Bereich.
- 5+ Jahre Erfahrung in Robotiksimulation, physikbasierter Modellierung oder AI-basierten Control- und Trainingspipelines.
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, inklusive Erfahrung mit skalierbarer Simulationsinfrastruktur.
- Praktische Erfahrung mit Simulationsframeworks wie MuJoCo, Isaac Sim, Newton oder ähnlichen.
- Erfahrung mit Reinforcement-Learning-Frameworks und datengetriebenen Trainingsworkflows (z. B. RLlib, Stable Baselines).
- Starke Fähigkeiten in Problem-Solving, Debugging und Performance-Optimierung.
- Erfahrung in interdisziplinären, dynamischen Teams sowie in eigenständigem Arbeiten.
- Sehr gute Englischkenntnisse; Deutsch ist ein Plus.
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Unser Standort
Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.