Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.
AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid (Human)
Neura Robotics GmbH • München
Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration
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Vollzeit
München
Du entwickelst die Intelligenz, die unsere Hardware wirklich nützlich macht: vom Low-Level-Controller über Bewegungsprimitive bis hin zur Brücke zu lernbasierten Manipulationsmethoden. Deine Arbeit verbindet moderne Regelungstechnik mit Machine Learning – von Impedanzregelungen und Trajektorienplanung bis zum Training und Deployment von Policies aus Teleoperationsdaten.
Du arbeitest auf einem Jetson/Edge-AI-ROS-2-Stack und verbindest dich direkt mit unserem Echtzeit-Hardware-Node. Außerdem arbeitest du eng mit unseren Forschungspartnern an fortgeschrittenen Policies.
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Entwickle und implementiere den Control- & Planning-Stack für hochgradig bewegliche Endeffektoren.
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Baue Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz).
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Entwickle Motion Primitives und Manipulations-Skills.
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Implementiere Safety- & Constraint-Handling (Gelenkgrenzen, Self-Collision, Kraftlimits).
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Definiere und pflege die ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node (Commands, States, Sensors).
- Nutze Teleoperationsdaten für:
- Sammlung großer Demonstrationsdatensätze
- Training und Evaluation von Imitation-, RL- oder model-based Policies
- Prototypisiere Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren.
- Arbeite mit Forschungspartnern zusammen, um Policies auf echter Hardware auszuwerten.
- Entwickle Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit.
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3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning (Industrie oder angewandte Forschung).
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Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains.
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Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control (Impedanz/Admittanz, IK, Trajektorien).
- Erfahrung in mindestens einem der Bereiche:
- Imitation Learning
- Reinforcement Learning
- Model-Predictive Control
- Differentiable Control
- Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern (nicht nur Simulation).
- Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten – von Firmware und Elektronik bis zur Teleoperation.
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Unser Standort
Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist.
Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben.
Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt.
München selbst bietet eine außergewöhnliche Lebensqualität. Von traditioneller bayerischer Gemütlichkeit in Biergärten bis hin zu internationalen Veranstaltungen und einem weltoffenen Lebensstil findest du hier alles, was das Herz begehrt. Die Nähe zu den Alpen macht München außerdem ideal für Freizeitaktivitäten wie Wandern, Skifahren oder Wochenendausflüge an die zahlreichen Seen der Region.
Unser Standort in Obersendling verbindet all diese Vorzüge und bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld mitten in einer der spannendsten Städte Europas. Hier kannst du Innovation erleben und gleichzeitig die bayerische Lebensart genießen – beruflich wie privat.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.
Dein Blick in den Arbeitsalltag
Unsere Mission
Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!
