Software Engineer, Embedded Vision & Communications (Human)

NEURA Robotics ist ein Pionier des neuen Zeitalters der kognitiven Robotik. Wir entwickeln Roboter mit der Fähigkeit zu sehen, zu hören, zu fühlen und mit Menschen in jeder Umgebung zusammenzuarbeiten. Unsere Mission ist es, künstliche Intelligenz und Robotik zu vereinen, um intelligente Assistenten zu schaffen, die die Menschheit stärken. Wir suchen eine hochqualifizierte Ingenieurspersönlichkeit, die das entscheidende Daten-Backbone für unsere bahnbrechenden Plattformen entwickelt.

Wir suchen eine:n erfahrene:n Software Engineer mit Spezialisierung auf Echtzeit-Kommunikationsmiddleware und Embedded Systems. Die ideale Kandidatin bzw. der ideale Kandidat ist Expert:in in der Konzeption und Implementierung leistungsstarker Software-Schnittstellen, die unseren Computer-Vision-Perception-Stack mit unseren zentralen Verarbeitungseinheiten verbinden. Du bist dafür verantwortlich, einen robusten, latenzarmen und hochperformanten Datenfluss über unsere verteilten Embedded-Systeme sicherzustellen – mit einem besonderen Fokus auf Middleware wie FastDDS. Diese Rolle ist von entscheidender Bedeutung, damit unsere kognitiven Roboter die Welt in Echtzeit wahrnehmen und auf sie reagieren können.

• Du entwirfst und implementierst die Kommunikationsarchitektur, indem du Echtzeit-Datenpipelines für unsere Embedded-Systeme mithilfe von Publish-Subscribe-Middleware wie FastDDS konzipierst und entwickelst.
• Du integrierst und konfigurierst DDS/RTPS-Frameworks im Detail, um strenge Leistungsanforderungen in Bezug auf Bandbreite, Latenz und Zuverlässigkeit zu erfüllen.
• Du profilierst, debugst und optimierst den gesamten Datenfluss – von Kamerasensoren und Computer-Vision-Algorithmen über den Kommunikations-Stack bis hin zu den Aktuator-Controllern.
• Du schreibst sauberen, effizienten und gut wartbaren C++-Code für unsere Embedded-Linux- und/oder RTOS-basierten Plattformen.
• Du arbeitest eng mit Computer-Vision-Ingenieuren zusammen, um Datentypen und QoS (Quality of Service)-Richtlinien zu definieren, sowie mit Hardware-Ingenieuren, um eine nahtlose Integration von Software und Hardware sicherzustellen.
• Du diagnostizierst und behebst komplexe Systemprobleme im Zusammenhang mit Timing, Race Conditions und Netzwerkperformance.

• Du hast einen Bachelor- oder Masterabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Du verfügst über mehr als fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit modernem C++ (C++14/17/20).
• Du hast nachweisliche praktische Erfahrung mit einer Data-Distribution-Service-(DDS)-Implementierung, idealerweise FastDDS, und besitzt ein tiefes Verständnis des RTPS-Protokolls.
• Du bringst fundierte Erfahrung in der Embedded-Programmierung mit, einschließlich der Entwicklung auf ressourcenbeschränkten Zielsystemen (SoCs, MCUs) unter Embedded Linux, QNX oder einem RTOS.
• Du bist mit Konzepten und Datenflüssen aus dem Bereich Computer Vision vertraut, z. B. Bildströme, Punktwolken und Metadaten zur Objekterkennung.
• Du verfügst über ein solides Verständnis von Netzwerk-Konzepten (UDP, Multicast) und Prinzipien von Echtzeitsystemen.
• Du hast Erfahrung mit ROS 2, was als großer Vorteil gilt.