Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.
Vision & Perception Engineer for Humanoid Robots (Human)
Neura Robotics GmbH • Metzingen
Gib unseren Robotern ein Bewusstsein
Hier bekommt die Künstliche Intelligenz ihren Körper
Das Hardware Department spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung unserer leistungsfähigen und innovativen Roboter. Sie ist verantwortlich für die Konzeption, Konstruktion und Optimierung der physischen Komponenten des Roboters, einschließlich mechanischer Bauteile, Sensorik und elektrischer Systeme. Das Team arbeitet eng mit anderen Abteilungen wie Softwareentwicklung und Produktmanagement zusammen, um sicherzustellen, dass die Hardware nahtlos mit der Software und den Systemanforderungen harmoniert. Dabei übernimmt die Abteilung Aufgaben wie beispielsweise die mechanische Konstruktion und das Prototyping von Bauteilen und nutzt dafür CAD-Tools und 3D-Drucktechnologien.
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Vollzeit
Metzingen
Als Robotics Software Engineer (Vision & Perception) bist du der Architekt der „Augen“ unseres humanoiden Roboters – und seiner Fähigkeit, die Welt zu verstehen.
Du entwickelst den gesamten Perception-Stack, der unseren Robotern ermöglicht, komplexe, dynamische Umgebungen wahrzunehmen, zu interpretieren und mit Menschen sicher zu interagieren.
Deine Arbeit verwandelt rohe Sensordaten von Kameras, LiDAR, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren und Gelenksensoren in ein hochstufiges, handlungsrelevantes Verständnis für Navigation, Manipulation und Interaktion.
Dabei arbeitest du intensiv mit 3D-Computer Vision, Deep Learning, Sensorfusion und High-Performance-C++, um ein robustes und zuverlässiges Wahrnehmungssystem aufzubauen.
- Entwerfe und implementiere die komplette Perception-Softwarearchitektur – von Low-Level-Sensortreibern bis hin zu High-Level-Szenenverständnis – mit Fokus auf Echtzeit-Performance und Robustheit.
- Entwickle und optimiere modernste Algorithmen für SLAM, Objekterkennung & -verfolgung, semantische Segmentierung und 3D-Rekonstruktion.
- Schreibe sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) für zentrale Perception- und Sensorfusion-Bibliotheken.
- Architekturiere und steuere den hochdurchsatzfähigen Datenfluss der Sensorsysteme mithilfe von ROS2 und dem zugrunde liegenden DDS-Framework.
- Integriere und kalibriere verschiedene Perception-Sensoren – Stereo-/Tiefenkameras, LiDARs, IMUs – zu einem einheitlichen Weltmodell.
- Arbeite eng mit Teams aus Control, Manipulation und Planning zusammen, um Perception-Anforderungen zu definieren und die benötigten Daten für nachgelagerte Aufgaben bereitzustellen.
- Entwickle Tools zur Datenvisualisierung, Systemdiagnose und Performanceanalyse.
- Erstelle und pflege umfassende technische Dokumentationen zu Sensor-Schnittstellen, Datenformaten und Systemarchitekturen.
- Validiere Perception-Module sowohl in Simulation als auch auf realen humanoiden Plattformen – und schließe so die Lücke zwischen Simulation und Realität.
- Stelle sicher, dass alle Perception-Komponenten Echtzeit- und Safety-Anforderungen für Mensch-Roboter-Kollaboration erfüllen.
- Etabliere und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung – inkl. Git-Versionierung, CI/CD-Pipelines und datengetriebenem automatisierten Testing.
- Ausbildung: Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik oder einem verwandten technischen Fachgebiet.
- Erfahrung: Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Fokus auf Computer Vision oder Perception für Robotiksysteme.
- C++-Kompetenz: Sicherer Umgang mit modernem C++ (C++11 oder neuer) – insbesondere Objektorientierung, Multithreading und Performance-Optimierung auf ressourcenbegrenzten Systemen.
- Computer Vision Grundlagen: Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Multi-View-Geometrie, Filtern (z. B. Kalman) und Sensorfusion.
- 3D-Vision-Erfahrung: Nachweisliche praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken, sicherer Umgang mit PCL (Point Cloud Library).
- Deep-Learning-Erfahrung: Erfahrung mit Deep-Learning-Modellen für Perception-Aufgaben (z. B. Objekterkennung, Segmentierung) – inkl. PyTorch oder TensorFlow sowie Deployment auf Robotik-Hardware.
- Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Perception-Algorithmen (z. B. CUDA, OpenCL).
- Kenntnisse in Performance-Optimierung für Echtzeitanwendungen auf Embedded-Systemen (z. B. NVIDIA Jetson).
- Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für Perception-Entwicklung und -Testing.
- Gute Python-Kenntnisse für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Machine-Learning-Training.
- Erfahrung mit MLOps-Infrastrukturen für große Sensordatensätze und Trainingspipelines.
Kenntnisse klassischer Computer-Vision-Bibliotheken wie OpenCV.
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Unser Standort
Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.
Dein Blick in den Arbeitsalltag
Unsere Mission
Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!
