Physical AI Engineer - NeuraGym (Aachen) (Mensch)

Neura Robotics • Aachen

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

  • Vollzeit

Aachen

ab sofort

 

Deine Mission & Herausforderungen
  • Verantwortung für das Ergebnis am Roboter: Du treibst die Entwicklung kognitiver Robotik-Anwendungen mit Physical AI und der NeuraGym-Plattform voran. Du verantwortest das Ergebnis auf dem Roboter beim Kunden, nicht nur das Modell im Repo.

  • Training & Fine-Tuning modernster Modelle: Du machst aus Foundation Models produktionsreife Roboterintelligenz. Dafür setzt du die komplette NeuraGym-Pipeline um, von Teleoperation und Datenannotation über Training und Simulation bis zu Deployment und Validierung, jeweils zugeschnitten auf reale Robotik-Anwendungen.

  • Modelle performant auf den Roboter bringen: Du bringst Policies vom Checkpoint in die Echtzeit-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Dazu gehören Distillation, Quantisierung, Action Chunking, Latenzbudgets und On-Device- bzw. Edge-Inferenz, immer unter den Taktzeit- und Zuverlässigkeitsanforderungen des Kunden.

  • Das Gesicht von NeuraGym für unsere Kunden: Du bist der zentrale technische Ansprechpartner für Kunden, die Physical AI einführen. Du baust vertrauensvolle Beziehungen auf, verstehst ihre Anwendungen und begleitest sie vom Kickoff bis zur Übergabe.

  • Hands-on Robotik: Du arbeitest direkt an MAiRA, MiPA, LARA und unseren humanoiden Plattformen, gemeinsam mit interdisziplinären Engineering-Teams. Deine Themen sind Endeffektoren und Werkzeugwechsler, Auswahl und Montage von Sensoren, Kalibrierung, elektrische und Feldbus-Schnittstellen sowie die mechanische Realität der Zelle.

  • Customer Champions aufbauen: Du befähigst Schlüsselpersonen beim Kunden, ihre eigenen Kolleginnen und Kollegen zu schulen. So werden unsere Kunden eigenständig.

  • Customer Enablement & Support: Du begleitest Nutzer beim Onboarding auf NeuraGym. Du prüfst Trainingspipelines und Skripte, erkennst Probleme in der Datenqualität, analysierst das Modellverhalten und löst hartnäckige Blocker direkt vor Ort.

  • Bereichsübergreifende Zusammenarbeit: Du bist eine zentrale Schnittstelle zwischen dem Cloud- und dem AI-Team. Du sorgst für reibungslose Zusammenarbeit, technische Abstimmung und effiziente Problemlösung über Fachgrenzen hinweg.

  • Evaluation & Zuverlässigkeit: Du baust Eval-Harnesses, Success-Rate-Benchmarks und Regressionstests auf. Sie entscheiden, ob eine Policy bereit für die Übergabe ist, und machen Fehlerbilder sichtbar, bevor der Kunde sie entdeckt.

  • Feedback-Schleife für Produkt & Forschung: Du übersetzt Erfahrungen aus dem Feld und Kundeneinblicke in konkretes Feedback für die NeuraGym-Produkt-Roadmap und die NEURA Core-AI-Roadmap.

Was du mitbringst
  • Master oder Promotion in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Fach.

  • Praktische Machine-Learning-Erfahrung in der Robotik: Du bist stark in mindestens einem der Bereiche vision-basierte Manipulation, Reinforcement/Imitation Learning oder multimodale Modelle und hast Lust, dir den Rest anzueignen.

  • Nachweisbare Erfahrung im Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotik oder eine andere Domäne: PEFT/LoRA und Full Fine-Tunes, Datensatz-Kuratierung, Distillation und Evaluation. Kenntnisse im offenen VLA- und Policy-Learning-Ökosystem (z. B. π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies) sind ein großes Plus.

  • Sehr gute Python-Kenntnisse (C++ von Vorteil) und praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow.

  • Nachweisbare Erfahrung in technischen Rollen mit Kundenkontakt (z. B. Solution Engineering, Field AI Engineering, technische Beratung), auch mit mehreren Kunden parallel.

  • Fundiertes Verständnis von Roboter-Hardware: Antriebe und Gelenkmodule, Drehmomentsensorik und Encoder, Endeffektoren, Sensorintegration, Kalibrierung, elektrische und Feldbus-Schnittstellen (z. B. EtherCAT) sowie Konzepte der funktionalen Sicherheit. Vor Ort kannst du damit ein Modellproblem von einem Maschinenproblem unterscheiden.

  • Ausgeprägte Problemlösungskompetenz, die Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu steuern, sowie ein starker Umsetzungswille und hohes persönliches Engagement. Du nimmst Deployments persönlich, lässt dich von Rückschlägen nicht aufhalten und misst dich daran, was beim Kunden läuft.

  • Du kommunizierst klar und übersetzt zwischen Forschenden, Ingenieurinnen und Ingenieuren sowie Endanwendern. Du sprichst gut Englisch und Deutsch (Niveau B2–C1).

  • Bereitschaft zu häufigen Reisen zu Kunden und NeuraGyms (ca. 40–60 %).

Worauf du dich freuen kannst

Gestaltungsfreiheit und Agilität

Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.

Leidenschaft zu gewinnen

Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.

Attraktive Vergütung

Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.

One Team

Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.

Weiterentwicklung

Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER​
STRONGER TOGETHER​

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US​
PASSION DRIVES US​

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE​
MAKING A CHANGE​

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY
TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung​.

WE SPEED THINGS UP​
WE SPEED THINGS UP​

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN​
WE ARE HUMAN​

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Bewerbungsprozess

Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.

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Dein Blick in den Arbeitsalltag

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Unsere Mission

David Reger
David Reger
Gründer und CEO

Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!

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