Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.
Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch)
Neura Robotics • Bielefeld
Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration
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Vollzeit
Bielefeld
Deine Mission & Challenges
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Multi-Roboter-Task-Allocation-Algorithmen: Auction-basiert (CBBA, Market-based), MILP-Solver für Offline-Planung, Hungarian für einfaches Matching, Matching nach Robotik-Fähigkeiten, Deadline-aware Scheduling, Priority-Queues
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Mission Decomposition: Facility-Level-Ziel („liefere 50 Tabletts von der Küche auf Ebene 3 bis 18:00“) → pro Roboter Behavior-Tree-Skill-Bundles + Cross-Robot-Dependency-Graph + Übergabepunkte
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Fleet Traffic Management über statisches Geofencing hinaus: dynamische Korridor-Zuweisung, Intersection-Handling, geteilte Ressourcen (Ladestationen, enge Passagen, Aufzüge, Türen), Preemption-Regeln
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Cooperative-Task-Primitives: synchronisierte Handoffs (Robot A legt ab, Robot B greift zeitlich abgestimmt), koordinierte bimanuale Tasks über zwei Roboter, Leader/Follower-Formationen, Multi-Robot Peg-in-Hole
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Fleet-Level Performance Management: Durchsatz-Dashboards, Auslastungs-Balancing, SLA-Tracking, prädiktives Rerouting bei langsamer werdenden Robotern
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VDA 5050 Master Mode: NEURA orchestriert NEURA- und Third-Party-Roboter in eigenen Humanoid-/Service-Setups (Hospitality, Healthcare, Mixed-Fleet-Demos)
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VDA 5050 Client Interop Testing: Sicherstellen, dass NEURA-Roboter sauber mit externen Fleet-Systemen (Open-RMF, Otto, MiR, Symovo) laufen – Protokoll selbst liegt beim Robot Connectivity Engineer
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Exponieren von atomaren Skill-Primitives (MoveArmTo, Grasp, Release, Insert etc.) als typisierte NodeGraph-Nodes – abgestimmt mit Motion Planning Engineers
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Design der Skill-API: Port-Schemas, Error-Typen, Pre-/Postconditions für externe Entwickler
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Pre-Deployment Behavior-Tree-Simulation im Cognitive Twin – komplette Skill-Trees vor Einsatz testen (Simulation kommt vom Digital Twin Team)
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NodeGraph-Templates für Cooperative-Task-Primitives (Execution-Vocabulary des Orchestrators)
Auf was können wir uns freuen
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Hintergrund in Multi-Roboter-Systemen als Kernkompetenz – Erfahrung mit Task Allocation, Fleet Coordination oder Orchestrierung in Produktion (z. B. Open-RMF, Locus, Otto, MiR, Symbotic, Geek+, Boston Dynamics, klassische FMS)
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Sehr gutes Verständnis von MRTA-Algorithmen: Auction-based, MILP, Hungarian etc. inkl. NP-Hardness und Trade-offs
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Erfahrung in Distributed Systems: Consensus, Leader Election, Eventual Consistency, Fault Recovery
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VDA 5050 (v2.0+) auf Protokollebene: Order, instantAction, State, Visualization; Master- und Client-Mode
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Erfahrung mit BehaviorTree.CPP v4 und Groot2 für den NodeGraph-Teil
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Python und C++; sicher im Umgang mit Optimierungs-Libraries (OR-tools, Gurobi, CPLEX)
Nice to have
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Akademischer Background in Multi-Robot Systems (RSS/ICRA/IROS, MRTA, Swarm, Fleet Coordination)
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Open-RMF Maintainer oder relevanter Contributor (fleet_adapter, dispatcher etc.)
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Erfahrung mit Cooperative Manipulation (bimanual über mehrere Roboter, Assembly etc.)
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Erfahrung mit kundenspezifischen FMS-Adaptern (Integration in Otto, MiR, Locus, Symovo etc.)
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Grundverständnis Motion Planning (MoveIt2, OMPL), um Verhalten in Simulation zu bewerten
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Erfahrung mit Formal Verification / Model Checking für Behavior Trees
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ROS 2 (Jazzy oder Humble) – hilfreich, aber kein Muss; wichtiger sind Multi-Robot- und Distributed-Systems-Skills
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Unser Standort
In Bielefeld sitzt eines unserer spezialisierten Entwicklerteams. Der Standort bietet eine kreative und fokussierte Arbeitsatmosphäre, die perfekt für technologische und produktive Zusammenarbeit ist.
Bielefeld selbst ist ein lebendiger Ort, der Tradition und Moderne verbindet. Mit dem Teutoburger Wald direkt vor der Tür bietet die Region großartige Möglichkeiten, die Natur zu genießen – ob beim Wandern, Radfahren oder einfach zum Abschalten. Gleichzeitig lädt die Innenstadt mit ihren Cafés, Restaurants und kulturellen Angeboten zum Verweilen ein.
Unser Büro ist nicht nur ein Arbeitsplatz, sondern ein Ort, an dem Ideen wachsen und in einem dynamischen Team umgesetzt werden. Die zentrale Lage von Bielefeld in der Region Ostwestfalen-Lippe sorgt zudem für eine starke Anbindung an die Technologie- und Innovationslandschaft der Umgebung.
Bielefeld ist der ideale Standort für alle, die in einem hochqualifizierten Team arbeiten möchten und gleichzeitig eine Stadt schätzen, die berufliche Möglichkeiten und Lebensqualität in perfekter Balance bietet.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.
Dein Blick in den Arbeitsalltag
Unsere Mission
Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!
