Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.
RT Communication Bus Engineer (Mensch)
Neura Robotics • Bielefeld
Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration
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Vollzeit
Bielefeld
Wir bauen unsere Echtzeit‑Kommunikationsfähigkeit über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg weiter aus. In dieser Rolle verantwortest du die deterministische Bus‑Schicht, die das Echtzeit‑Betriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot Abstraction Layer verbindet – EtherCAT, PTP/gPTP, TSN und CAN‑FD.
Du bewegst dich zwischen Kernel‑ und BSP‑Ebene (wo der RT‑ & Kernel‑Engineer Scheduling und den Kernel‑Netzwerkpfad verantwortet) und der Robot Abstraction Layer (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle nutzt). Dabei arbeitest du eng mit Low‑Level‑Control, Hardware‑ und Safety‑Stakeholdern zusammen, um einen Kommunikations‑Stack zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet ist.
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Konfiguration und Wartung des EtherCAT‑Master‑Stacks für jede Roboterplattform: Zyklusmanagement, Slave‑Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Last.
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Du entwickelst und betreust den Echtzeit‑Kommunikationsserver, der den EtherCAT‑Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot Abstraction Layer verbindet – und treibst dessen Weiterentwicklung, wenn sich Plattformen und Antriebe ändern.
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Servo‑Drive‑Bring‑up und Inbetriebnahme auf Firmware‑/Protokollebene: Parametrierung der Drives, CoE/SoE‑Handling sowie Fehler‑ und State‑Machine‑Verhalten auf echter Hardware.
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Hardware‑Clock‑Synchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN‑Traffic‑Shaping (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; inklusive Tuning des RT‑Netzwerkpfads.
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CAN‑FD‑interner Bus in der Compute Unit: PHY‑Konfiguration, Bit‑Timing, Frame‑Handling und Bus‑Diagnostik.
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Co‑Review von WCET‑Budgets und Zyklustiming mit dem RT‑ & Kernel‑Engineer an der OS/Fieldbus‑Schnittstelle, damit Scheduling‑, Interrupt‑ und Synchronisations‑Annahmen auch unter Last halten.
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Mess‑ und Diagnose‑Tools für die RT‑Kommunikationsintegrität (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen) – als gemeinsame, evidenzbasierte Sicht für alle abhängigen Teams.
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Safety‑ und zertifizierungsrelevante Design‑Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für den Kommunikationspfad; aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering‑Organisation.
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Hands‑on‑Erfahrung mit industriellen EtherCAT‑Master‑Stacks (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware – nicht nur Konfiguration.
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Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servo‑Drives mit EtherCAT‑basierten Protokollen (CoE / CANopen over EtherCAT, SoE / Sercos over EtherCAT), inklusive Drive‑Parametrierung und Debugging der State‑Machine.
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Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP‑Clock‑Synchronisation auf realer Hardware.
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TSN‑Stack‑Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP‑Hardware‑Timestamping.
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Arbeitskenntnisse zu CAN‑FD: PHY‑Konfiguration, Bit‑Timing‑Berechnung, CAN‑FD‑Frame‑Handling im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
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Solide C‑ und C++‑Kenntnisse an der RT‑Networking‑/Embedded‑Protokoll‑Grenze; praktisches Scripting für Engineering‑Workflows.
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Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code‑Reviews, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung zwischen Kernel‑, Control‑ und Hardware‑Disziplinen. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.
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Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Nice to have
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Erfahrung mit industriellen Ethernet‑Ökosystemen und ‑Infrastruktur (z. B. Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100‑Serie).
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Servo‑Drive‑Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff.
Vertrautheit mit Echtzeit‑Linux‑Netzwerkpfad‑Tuning und Interrupt‑Coalescing. -
Einblick in funktionale Safety‑Engineering‑Praktiken für deterministische Kommunikationspfade – Dokumentation, Evidenz, Review‑Zyklen. Zertifizierungs‑Sign‑off ist für diese Rolle nicht erforderlich.
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Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing‑Anforderungen.
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Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform‑Teams zu erweitern.
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Unser Standort
In Bielefeld sitzt eines unserer spezialisierten Entwicklerteams. Der Standort bietet eine kreative und fokussierte Arbeitsatmosphäre, die perfekt für technologische und produktive Zusammenarbeit ist.
Bielefeld selbst ist ein lebendiger Ort, der Tradition und Moderne verbindet. Mit dem Teutoburger Wald direkt vor der Tür bietet die Region großartige Möglichkeiten, die Natur zu genießen – ob beim Wandern, Radfahren oder einfach zum Abschalten. Gleichzeitig lädt die Innenstadt mit ihren Cafés, Restaurants und kulturellen Angeboten zum Verweilen ein.
Unser Büro ist nicht nur ein Arbeitsplatz, sondern ein Ort, an dem Ideen wachsen und in einem dynamischen Team umgesetzt werden. Die zentrale Lage von Bielefeld in der Region Ostwestfalen-Lippe sorgt zudem für eine starke Anbindung an die Technologie- und Innovationslandschaft der Umgebung.
Bielefeld ist der ideale Standort für alle, die in einem hochqualifizierten Team arbeiten möchten und gleichzeitig eine Stadt schätzen, die berufliche Möglichkeiten und Lebensqualität in perfekter Balance bietet.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.
Dein Blick in den Arbeitsalltag
Unsere Mission
Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!
