Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.
Robotics Middleware Engineer (Mensch)
Neura Robotics • Bielefeld
Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration
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Vollzeit
Bielefeld
Deine Mission & Challenges
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Du übernimmst die Verantwortung für die Middleware-Integrationsschicht im NEURA Core Robot Software Team und bewegst dich dabei über das gesamte Robotik-Middleware-Spektrum – von Echtzeitregelung bis hin zu Fleet Messaging. Moderne Produktions- und Cognitive-Robotics-Systeme brauchen zunehmend mehrere Middleware-Technologien, die parallel nebeneinander laufen und sauber zusammenspielen.
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ROS 2 Stack: Du verantwortest die komplette ROS-2-Schicht über alle Roboterplattformen hinweg: Sensor-Driver-Nodes, ros2_control YAML-Konfigurationen, DDS QoS-Tuning, Nav2-Konfigurationen, Launch-System-Architektur, Diagnose-Framework
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Dabei betreust du unterschiedliche ROS-2-Releases von Humble bis Jazzy und unterstützt sowohl langfristige als auch kurzfristige Migrationszyklen.
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OROCOS RTT Integration: Du übernimmst die Verantwortung für die portbasierte Hard-Real-Time-Komponentenebene hinter unseren Dynamics- und Whole-Body-Control-Pipelines.
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Dabei muss die Ausführung deterministisch bis in den Sub-Millisekundenbereich bleiben. Dazu gehören auch Applikations- und Service-Schnittstellen, die als Hardware-Abstraktionsschicht dienen.
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Apex.OS / Apex.Middleware: Du begleitest den kompletten Weg von einem Standard-ROS-2-Setup bis hin zu einer sicherheitszertifizierten Apex.OS-Deployment-Lösung.
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Dazu gehört der Einsatz von Apex.OS mit ISO 26262 ASIL-D Zertifizierung, um eine deterministische und funktional sichere ROS-2-Runtime für Produktlinien bereitzustellen, die Functional-Safety-Anforderungen erfüllen müssen.
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DDS Infrastruktur: Je nach Plattform oder Kundenanforderung müssen verschiedene Varianten und Versionen von FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext integriert, erweitert oder miteinander verbunden werden.
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Dafür solltest du verstehen: wie sich QoS-Einstellungen auf RTPS-Protokollebene auswirken, wie Discovery-Mechanismen und Netzwerkadressierung in realen Netzwerken funktionieren, wann Fragmentierung relevant wird,
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und welche Auswirkungen Reliability-Einstellungen in der Praxis haben.
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Eclipse Zenoh: Du integrierst neue Zenoh-basierte Systeme in lokale oder verteilte Netzwerke.
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Dazu gehört: die Anbindung an bestehende Multi-Middleware-Stacks, die Überprüfung von Anforderungen, und der Aufbau einer stabilen und zuverlässigen Integration.
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Zero-Copy IPC: Für Single-Host-Szenarien setzt du auf Zero-Copy-Kommunikation über: Iceoryx2, rmw_iceoryx2 für ROS 2 oder Shared-Memory-Transporte anderer Middleware-Systeme um performante Inter-Process-Kommunikation (IPC) aufzubauen – beispielsweise für 1-kHz-Echtzeitdaten oder die Anbindung unterschiedliche Software-Domänen ohne zusätzlichen Kommunikations-Overhead.
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Konsistenz über Middleware-Grenzen hinweg sicherstellen
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Robot State- und Command-Schnittstellen müssen sich über alle Middleware-Schichten hinweg konsistent verhalten.
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Ein wichtiger Teil deiner Verantwortung ist dabei die kontinuierliche Abstimmung von: zeitgestempelten Sensordatenströmen, multimodalen Beobachtungen, Port-Zuweisungen, Topic- und Nachrichtentyp-Schemata damit sowohl die gesamte Datenpipeline als auch das komplette Robotik-Ökosystem konsistent und zuverlässig bleiben.
Auf was können wir uns freuen
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Tiefes C++ Know-how mit Realtime-Fokus – z. B. lock-free Queues, Zero-Copy, sauberes Memory-Management, RT-sicheres Logging.
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Fundiertes Verständnis von Middleware QoS auf Wire-Level – nicht nur Config, sondern echtes Verhalten: Reliability, Durability, History, Fragmentation, Discovery und typische Failure Cases unter Last.
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Erfahrung mit Middleware-Integration in Echtzeit-Robotersteuerungen mit deterministischen Timing-Anforderungen.
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Produktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche:
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(a) ROS 2 inkl. ros2_control & Lifecycle Nodes (Jazzy oder Humble)
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(b) OROCOS RTT (Komponenten, Port-basierte Pipelines, Hard-RT)
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(c) Apex.OS / Apex.Middleware (deterministische Systeme, idealerweise Automotive/Industrial SIL)
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(d) Direkte Arbeit mit DDS (FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext) inkl. Konfiguration & QoS-Design für Produktion
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Nice to Have
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Erfahrung mit mehr als einem der genannten Middleware-Stacks – Multi-Middleware ist hier ein echter Differenzierer.
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Eclipse Zenoh für skalierte verteilte Systeme oder Edge-Use-Cases.
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Iceoryx oder ähnliche Zero-Copy IPC Lösungen.
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Bridging zwischen Middleware-Systemen (z. B. ros1_bridge, OROCOS–ROS2 oder eigene Abstraktionsschichten).
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DDS Security Plugins (Auth, Access Control, Crypto) für sicherheitskritische Deployments.
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Open-Source Contributions in relevanten Ecosystems (ROS 2, OROCOS, Apex.OS, FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext).
Worauf du dich freuen kannst
Gestaltungsfreiheit und Agilität
Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
Leidenschaft zu gewinnen
Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
Attraktive Vergütung
Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
One Team
Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam.
Weiterentwicklung
Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.
Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.
Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.
Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.
Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.
Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.
Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.
Unser Standort
In Bielefeld sitzt eines unserer spezialisierten Entwicklerteams. Der Standort bietet eine kreative und fokussierte Arbeitsatmosphäre, die perfekt für technologische und produktive Zusammenarbeit ist.
Bielefeld selbst ist ein lebendiger Ort, der Tradition und Moderne verbindet. Mit dem Teutoburger Wald direkt vor der Tür bietet die Region großartige Möglichkeiten, die Natur zu genießen – ob beim Wandern, Radfahren oder einfach zum Abschalten. Gleichzeitig lädt die Innenstadt mit ihren Cafés, Restaurants und kulturellen Angeboten zum Verweilen ein.
Unser Büro ist nicht nur ein Arbeitsplatz, sondern ein Ort, an dem Ideen wachsen und in einem dynamischen Team umgesetzt werden. Die zentrale Lage von Bielefeld in der Region Ostwestfalen-Lippe sorgt zudem für eine starke Anbindung an die Technologie- und Innovationslandschaft der Umgebung.
Bielefeld ist der ideale Standort für alle, die in einem hochqualifizierten Team arbeiten möchten und gleichzeitig eine Stadt schätzen, die berufliche Möglichkeiten und Lebensqualität in perfekter Balance bietet.
Bewerbungsprozess
Wir sorgen für einen transparenten und effizienten Ablauf und freuen uns darauf, dich während des Bewerbungsprozesses kennenzulernen.
Dein Blick in den Arbeitsalltag
Unsere Mission
Unser Ziel war es, den weltweit ersten kognitiven Roboter zu entwickeln, der mit Menschen arbeiten, von ihnen lernen und sie so zielgerichtet unterstützen kann. Genau das haben wir erreicht. Aber es kommt noch viel mehr!
